一、线程同步
同步：多进程或者多线程访问临界资源时，必须进行同步控制。多进程或者多线 程的执行并不完全是绝对的并行运行，有可能
主线程需要等待函数线程的某些条件的发生。
多线程之间有几个特殊的临界资源：
全局数据、堆区数据、文件描述符 多线程之间共用
线程间同步控制方式：
1.1 信号量
用到的头文件 #include <semaphore.h>
获取： int sem_init(sem_t *sem, int shared, int value);
sem: 是一个 sem_t 类型指针，指向信号量对象。
shared: 是否能在多进程间共享， Linux 不支持,为0
value: 信号量的初始值
返回值： 成功返回0，失败返回-1
P 操作： int sem_wait(sem_t *sem);// 阻塞运行
V 操作： int sem_post(sem_t *sem);
删除： int sem_destroy(sem_t*sem);
1.2 互斥锁
概念：完全控制临界资源，如果一个线程完成加锁操作，则其他线程无论如何 都无法再完成加锁，也就无法对临界资源进行访问。
初始化：int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, pthread_mutex_attr_t *attr);
第二个参数是指锁的属性，一般默认为NULL
加锁：int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);// 阻塞运行
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);//非阻塞版本
解锁：int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t*mutex);
释放：int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t*mutex);
1.3 条件变量
2、线程安全
可重入函数：有些库函数会使用线程间共享的数据，如果没有同步控制，线程操作就是不安全的， 所以，我们使用
这样一些函数时，就必须使用其安全的版本 --->可重入函数
例如 rand 的可重入函数为 rand_r
srand函数为rand函数指定种子，如果没指定，rand函数默认的种子为1，那么每次产生的随机序列是相同的。srand以时间作为
随机数的种子，使得rand每次取到的随机序列都不一样。但由于每调用一次rand会改变它的状态值(如next值)，而对于同一进程的
多个线程共享这些状态值，所以rand函数是非线程安全的，多线程应该明确指定seed值的rand_r。
再比如 strtok 的可重入函数为 strtok_r
子串末尾的下一个字符提取前是分隔符，提取后被修改成了'\0'。
没有提取到子串，即源字符串中没有分隔符字符串的分隔符，返回的是源字符串的首地址。与预期不符。
strtok_r比stryok多的一个参数是一个指向char *的指针变量，用来在strtok_r内部保存切分时的上下文，以应对连续调用分解相同源字符串。
strtok_r实际上就是将strtok内部隐式保存的分隔符下一位的指针，以参数的形式与函数外部进行交互。
3、线程中 fork 的使用，锁的变化
在线程中调用 fork 函数，子进程只会启用调用 fork 函数的那条线程，其他线程不会启用。
子进程会继承其父进程的锁以及锁的状态，但是父子进程用的不是同一把锁，父进 程解锁并不会影响到子进程的锁，所以子进
程有可能死锁！！！
解决方案：
pthread_atfork(void(*prepare)(void),void(*parent)(void),void(*child)(void));
指定在fork调用之后，创建子进程之前， 调用 prepare 函数，获取所有的锁，然后创建子进程，子进程创建以后，父进程环境中调
用 parent 解所有的锁,子进程环境中调用child解所有的锁，然后fork函数再返回。这样保证了fork之后，子进程拿到的锁都是解锁状
态，避免死锁。