• 《MMSS: Multi-modal Sharable and Specific Feature Learning for RGB-D Object Recognition》
    ICCV2015, Anran Wang, Jianfei Cai et al. MMSS

1. 摘要:
对于RGB-D目标识别,更多采用的方法是:
(1)RGB和D单独地学习特征
(2)简单的把RGB-D无差别的作为4通道的数据
(3)最后一层FC进行融合(concat或Eltwise)
都不能充分地利用不同模态间的关系
多模态(RGB-D)——MMSS
依据不同模态即含有共同的模式,也含有特定的模式的动机,作者提出了多模态的特征学习框架。

2. Multimodal Learning Structure
多模态(RGB-D)——MMSS
我们的目的是去学习一个新的特征表示T,包含两部分特性:
1)两个模态的共同特性
2)单独模态的特有特性
让T1和T2表示RGB和D单独模态学习到的特征,我们迫使T1和T2共享一部分共同的部分Tc,和特有模态的部分T1s和T2s。
多模态(RGB-D)——MMSS
多模态(RGB-D)——MMSS
训练流程:
多模态(RGB-D)——MMSS
测试阶段:
多模态(RGB-D)——MMSS
小结:
分析并学习共有的特征和独有的特征是一个比较新的话题


注:博众家之所长,集群英之荟萃。

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