PCL环境配置测试与CMAKE使用

CMAKE下载链接：https://cmake.org/download/
PCL从入门到精通随书代码百度云
链接：https://pan.baidu.com/s/1VIWW7rvEjGWUqmrlUUYXmw
提取码：brkv

1.新建cmake_bin和source文件夹

2.在source文件夹下新建源程序文件project_inliers.cpp和cmake配置文件CMakeList.txt

3.project)inliers.cpp和CMakeLists.txt内容从http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/project_inliers.php 网页中获取

4.打开CMAKE，源代码目录选择source文件夹，构建文件目录选择cmake-bin

5.点击tools→configure,选择x64,Finish

6.等待编译结束

7.点击Generate生成运行文件

8.找到cmake-bin文件夹下的ALL_BUILD.vcxproj文件，打开并调试

9.调试完成后cmake_bin文件夹下的Debug文件夹下会出现project_inliers.exe文件，从控制台运行该程序可以看到打印结果。

10.至此，Windows下的PCL开发环境就搭建好了，CMAKE也掌握了基本使用方法