CAN协议DBC文件中系数（factor）和偏移值（Offset）的使用

系数和偏移值定义了线性转换规则，可以从原始值（比如车速km/h）转换为物理值（报文中填充的数值），反之亦然；

公式如下

physical_value = raw_value * factor + offset

raw_value =（physical_value - offset）/ factor

例如

假设：实际车速为50.01km/h；
50.01*256+0=12802.56=（H）3202
结果：3202就是填充在CAN报文中的车速数据。