catkin_ws 编译问题汇总

1、

问题：如何将“***”安装路径添加至CMAKE_PREFIX-PATH，(缺少“costmap_2d”)

单个软件包安装: 你也可以安装某个指定的ROS软件包（使用软件包名称替换掉下面的PACKAGE）：

sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE