新终端运行rosrun rqt_graph rqt_graph 可以查看节点间的通信关系

这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的

到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据。

拍自《ROS机器人编程与SLAM算法解析指南》

2022-12-23
2022-12-23
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