光流法学习笔记

Optical Flow:

基本假设：灰度不变性。

两边求导，可以得到灰度约束方程。可以看到想求的光流和梯度形成了直线约束，满足的光流是在梯度方向为斜率的直线。因此，单点只能估计与梯度同向的光流，且其方程是个欠定问题，这就是孔径问题。

计算光流的方法：

LK光流算法：

为了解决孔径问题，选择多个梯度方向，相当于在空间中选择基向量。

解决方程欠定问题，假定窗口运动一致。形成一个超定问题，求最小二乘解。

ATA：Harris　Ｃorner与LK的联系。

 

因此用光流来跟踪角点。