AutoSAR CANTP
AutoSAR CANTP
Overview
CANTP用来组装分段CAN I-PDUs。
COM和DCM模块通信协议是不一样的，由PDUR根据I-PDU ID来决定用哪个协议，PDUR也会决定传输协议是否使用。PDUR相当于一个网关，比例1：1
CANTP根据N-PDU ID来只处理SF FF CF FC，
CANIf要确定是将I-PDU转发到CANTP或者PDUR
CAN TP职责：
- 组装、分段数据来收发，取消收发
- 流控
- 检测分割会话时的错误
配置与服务
CANTP配置
- SDU个数/ID
- 通信方向/类型（全/半双工）/寻址方式
- 标准帧，扩展帧
PDUR服务
PduR_CanTpRxIndication
PduR_CanTpStartOfReception
PduR_CanTpCopyRxData
PduR_CanTpCopyTxData
PduR_CanTpTxConfirmation
CANIf服务
CanIf_Transmit
功能
给上层的接口
init & shutdown
communication service
CanTp_Transmit() 允许上层异步传数据，传完会通知上层N_SDU的传输结果
CanTp_CancelTransmit()
取消意味着丢弃
UseCase: 由于接到另外一个优先级更高的诊断协议而取消传输
使能feature由CanTpTc决定
如果调用cancellation，之后要调用 PduR_CanTpTxConfirmation返回E_NOT_OK
给下层的接口(CanIf)
CanTp_TxConfirmation()
CanIf调用通知CANTP传输结果
在超时N_As后，CANTP还没收到confirm，或者CanTp_TxConfirmation返回E_NOT_OK，都要丢弃对应的会话
CanTp_RxIndication()
CanIf调用通知CANTP收到新帧
内部行为
上下传输的时候，CANTP采用事件触发
N_SDU 接收
当收到了SF or FF,
- CanTp_RxIndication 用来存寻址方式用于初始化与上层的连接
- PduR_CanTpStartOfReception来通知上层PDUR，上层会锁住留下buffer用于接收，CANTp会给TpSduInfoPtr，内容存在这里面
当收到CF时，
3. CanTp_RxIndication 要检查寻址信息和FF中存的值比较
当收到FF或者最后一个CF时，
4. CANTp要在调用PduR_CanTpStartOfReception or PduR_CanTpCopyRxData前开始N_Br计时
【SWS_CanTp_00166 未完待续。。】
接收一帧N_SDU 49Bytes,上层报告了一个25Bytes的有效buffer 举例：
N_SDU 发送
高层要发送，调用CanTp_Transmit告诉低层NSDUId和要被发送的N-SDU Tx总长度
发送一帧50Bytes举例
Buffer策略
CanTp是没有缓存能力的，N_SDU不会在内部copy，N_PDU也不会在内部组装，CANTp直接进入PduR, DCM, or COM用 PduR_CanTpCopyTxData() or PduR_CanTpCopyRxData()来操作，所以为了保持数据的一致性，上层需要锁住内存区域。
当发送buffer锁住时，就不能再写入；当接收buffer锁住时，不能读写。
常见用例的序列图
收到单帧但提供的buffer不足
PduR_CanTpStartOfReception 其实就是通知上层，PDU总长度，申请提供足够有效的buffer。
成功接收SF N_PDU
- 告诉高层N_PDU总长度，申请buffer
- copy data到buffer里面
- copy完成，indication上层ok
请求SF N_SDU
【未列举完，待续。。】