一、AUTOSAR Transformers功能介绍
转换器主要有两个功能：
- 线性化数据，比如乘以一个倍数传输、加上一个偏移量等
- 转换数据，比如在数据前加计数字节，增加checksum计算字节等
转换器可以串联在RTE中使用，用于ECU内部通信和ECU之间的通信。
二、Transformers的工作流程
Transformer模块属于BSW，为RTE提供通信服务。Transformer从RTE中获取数据，对其进行处理/转换，然后将数据返回给RTE。
Transformer和库的使用不一样，库的内部是没有状态的，Transformer可以有。
下图是两个ECU之间SWC经过Transformers通信的流程图：
发送端：
1、ECU1中SWC发送数据给RTE
2、再经过Transformers1，进行序列化数据
3、之后再传给Transformers2，进行数据转换
接收端：
1、与发送端相反顺序执行，ECU2也就是与ECU1
数据在ECU1中经过两个转换器转换后，到ECU2后又被转回去，发送SWC发送的数据和接收SWC接收数据最终是一样的
常见的例子：
加密传输后，再解密传输