匿名原版开源资料：https://www.cirmall.com/circuit/4743/
很多年前就已经打好了的PCB板一直没动手做，现在匿名的上位机都从V2.3更新到V7.0版本了。
之前打样的PCB为了节约本钱，把4个翅膀都剪掉了，打的1mm的板子。如下图；
下面我讲一下我制作过程遇到的坑
坑1：强电，匿名四轴的晶振使用的3225 4脚的无源晶振；q强调强调，晶振频率是16MHZ的，之前搞个8MHZ的搞了好几天根本运行不了。。
坑2：PCB拿来焊接了，最初发现是上位机油门一加大，下位机好像通讯就异常了不受控。后来单片机电源3.3v加了一个68uf钽电容就基本上通讯好了。
坑3：空心杯电机+叶片：空心杯和匿名茶大师的一样716空心杯，但是我叶片买的46mm的；满有没都很难起飞。不知道茶大师买的多大的空心杯。我估计要买个大点的浆来试试。
坑4：电机的机架，机架设计的时候考虑结实一点，就把电机架的那一圈搞的比较宽，哪里建议还是搞窄点。免得飞不起来。钱够的直接还是按照茶大师的PCB文件直接打比较科学。
其他照片：