奇异值分解是一种重要的矩阵分解方法，特征值只能作用在一个n*n的正方矩阵上，而奇异值分解则可以作用在一个m*n的长方矩阵上。奇异值分解同时包含了旋转、缩放和投影三种作用，U和V都起到了对A旋转的作用，而Σ起到了对A缩放的作用。
首先，对于一个m*n的矩阵，如果存在正交矩阵U(m*m阶)和V(n*n阶)，使式成立
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