参考：
ssh反向隧道实验——没有端口映射的前提下，让外网访问内网服务器
https://blog.csdn.net/lell3538/article/details/51166373
一、建立SSH反向隧道，让公网可以访问树莓派的8080端口
1、在树莓派上输入
$ ssh -fN -R 33334:localhost:8080 VPS服务器SSH用户名@VPS服务器IP
如：
ssh -fN -R 33334:localhost:8080 [email protected]
这样就相当于将服务器的33334端口与内网树莓派的8080端口捆绑在了一起。
2、启动树莓派上已经挂载好的摄像头
./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so" -o "./output_http.so -w ./www"
3、测试能否在服务器上获取到视频流
我们登上云服务器输入如下，进行测试
$ curl 127.0.0.1:33334/?action=stream
如果不断输出乱码，说明成功获得了视频流，那接下来的工作就是通过网页去访问了
最后通过浏览器访问 http://云服务器IP/proxy/?action=stream
如：http://47.106.149.91:33334