图像拼接之透视矩阵

透视矩阵

透视矩阵实际上是一个3x3维的矩阵，图像经过它的变换后（即用图像像素矩阵乘以该透视矩阵），可以呈现出各种透视和仿射效果：

仿射变换可以把图像放大、缩小、旋转、或者是变成平行四边形，而透视变换除了获得仿射变换的这些效果之外，还能将图片变成梯形。

一般表达形式为：

    只是我们在计算完透视矩阵之后都会把H矩阵的所有元素都除以a₃₃，于是，我们最后得到的H矩阵是这样的：

    ——式2.1

    获得了透视矩阵之后，就可以进行图像的变换了：

——式2.2

    其中，u,v分别为当前图片的横坐标和纵坐标，变换后的图像坐标是x’/z’和y’/z’，即以下表达式中的x和y：

     ——式2.3

    x和y分别为变换后图像的横坐标和纵坐标。

    透视矩阵中的元素组合有着其特殊功能：a11、a12、a21、a22能控制图像的缩放、修剪以及旋转，a31、a32能控制图像的平移，a13、a23能将图像进行透视变换。