知识点

  • 微分方程、差分方程都是时域;
  • Z变换、差分方程的关系;
    Z变换的无穷项级数形式的物理意义:kn*Z^-n的系数kn代表了连续时间函数信号再去爱各个采样点上的采样值。
  • Z变换、差分方程的定义;

概念解析

1.脉冲信号

脉冲宽度调制 、Pulse width modulation、PWM

脉冲的周期
幅值:恒定
冲量(面积、宽度、占空比):与
调宽脉冲

目的:

利用脉冲信号来等效地获得所需要的信号(波形)。
控制器离散化、Z变换、差分方程
或者
控制器离散化、Z变换、差分方程

分类:

  • 调宽脉冲信号(调宽脉冲序列):赋值恒定、宽度可调;
    控制器离散化、Z变换、差分方程

  • 调幅脉冲信号(序列):宽度一定,赋值可调;
    控制器离散化、Z变换、差分方程

原理:

信号的冲量:与时间轴围成的面积
冲量相同、形状不同的信号经过具有惯性的环节后的输出信号波形一致;(效果一致)
控制器离散化、Z变换、差分方程

方法:

  • 计算法

  • 调制法:涉及概念,载波信号、调制信号

  • 连续信号
    控制器离散化、Z变换、差分方程

  • 离散信号(采样信号):只在采样点有定义,其他时间点的值看做0。
    控制器离散化、Z变换、差分方程

  • 0阶保持器:

  • 阶梯信号

  • 采样信号:

  • 无定义和幅值为0:

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