本文用于提醒自己caffe中的卷积，包括前向传播与反向传播。
Caffe利用im2col将输入图片（包括多个图片，即通道）转换成矩阵，从而使得卷积运算转换成矩阵运算。im2col函数可以参考matlab中的im2col。
转换图如下：
在caffe中卷积过程如下：
从上一篇博客可以知道全连接层的求导。随后的卷积层求导无非是逐次求导的过程：
其中，是第一个卷积层的输出，即第二个卷积层的输入。
参考：
https://github.com/Yangqing/caffe/wiki/Convolution-in-Caffe:-a-memo
https://www.zhihu.com/question/28385679