先打开gazebo
在insert里找到模型
我的模型叫my)vehicle
添加模型
单击右键，选择Edit model
编辑修改模式
出现下面的样子，就代表成功了。
参考博客：
gazebo入门教程（一） 安装，UI介绍
gazebo入门教程（二）建立简单模型
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