一，孪生网络siamese-fc，两个相同的全卷积网络，共享权重。reference image为参考图像，一般为视频的初始帧，包含Tracking Object，透过孪生网络，生成Object特征图。
search image可以是视频帧图的ROI，也透过孪生网络，生成search image特征图，再使用Object特征图在search image特征图上进行卷积，相当于滑动比较相似度，生成一个相似度map，相似度最高的地方，就是Object的位置，实现对Object的定位及跟踪了。网络只要训练好了，只要有reference image，就可以实现追踪了，无需要针对特定物体再进行训练，而且网络不是很深，计算及推理速度很快，可以满足实时性需求。
二，孪生网络siamese-fc结构
三，效果