EM算法是一种迭代算法，分为两步：E步（求期望）M步（求极大）所以这一算法也称为期望极大算法
EM算法的一个重要应用就是高斯混合模型的参数估计
EM算法还可以解释为F函数的极大-极大算法，F函数的性质有：
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