论文Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft发表于ICML2016，该论文主要利用外部记忆结构（类似NTM,DNC，MemNN），通过将记忆存入外部记忆结构，提高Agent的迁移能力，导航能力可以泛化到unseen environment. 作者是密歇根大学安娜堡的博士生，他的另一篇文章《zero-shot task generalization with multi-task deep reinforcement learning》发表于ICML2017, 也是研究Agent在游戏环节下的迁移，大家有兴趣可以参看。
这张ppt显示的是FRMQN算法在搜索记忆的过程，每幅图中，上面的行是每帧游戏画面。
大家也可以参考这篇，写的很通俗易懂，而且十分有趣！ https://zhuanlan.zhihu.com/p/21320865?refer=intelligentunit