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1. 背景建模的步骤
1.1 背景建模
描述背景模型的类型，从本质上决定了模型处理单峰或多峰背景的能力。
1.2 背景初始化
背景初始化（生成，提取或构造）涉及模型的初始化。与模型表示和模型维护相反，仅对背景模型的初始化进行了少量研究。主要原因是经常做出这样的假设：可以通过在序列开始时利用一些干净的帧来实现初始化。通常使用第一帧或开始的几帧或几十帧来初始化模型。主要挑战是，当训练的一半帧以上都包含前景对象时，如何获得第一个背景模型。
1.3 背景维护
背景维护是模型随场景和时间进行自适应变化的机制。维护方案、学习率、维护机制、更新频率。
- 学习率：可以自适应变化
- 维护机制：学习率决定了对照明变化的适应速度，还决定了背景变化被纳入模型之前所需的时间，以及静态前景对象在被包含到模型中之前可以生存的时间。因此，学习率应对具有不同时间特征的不同挑战。为了解耦自适应机制和合并机制，一些作者[378] [320]使用了一组计数器，这些计数器代表像素被分类为前景像素的次数。当此数字大于阈值时，该像素被视为背景。这给出了一个像素可以视为静态前景像素的时间限制。