LinkNet主要特点是速度快,在嵌入式系统TX1和TitanX上运行速度都比较块。
LinkNet网络结构如图1所示:
图像分割“LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation”

conv代表卷积,full-conv代表全卷积,卷积层之前加BN,后加ReLU,左半部分表示编码,右半部份标识解码,编码块包含残差块,LinkNet使用ResNet-18作为编码器,如下图所示:
图像分割“LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation”

解码块的细节如下图所示:
图像分割“LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation”

LinkNet的创新点是将每个编码器与解码器相连接,编码器的输入链接到对应的解码器的输出上。

实验结果
性能对比
图像分割“LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation”

效果对比
图像分割“LinkNet: Exploiting Encoder Representations for Efficient Semantic Segmentation”

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