鉴于基础知识掌握的太差，特此开贴，以分类为题目，每天更新一条学习记录。监督自己，好好学习相关理论知识。
1、【2019年11月6日】霍夫变换
常见的有霍夫直线检测与霍夫圆检测。霍夫变换运用两个坐标空间（直角坐标系与参数空间）之间的变换，将在一个空间中具有相同形状的曲线或直线映射到另一个坐标空间的一个点上形成峰值，从而把检测任意形状的问题转化为统计峰值问题。
Hough直线检测的基本原理在于利用点与线的对偶性，在我们的直线检测任务中，即图像空间中的直线与参数空间中的点是一一对应的，参数空间中的直线与图像空间中的点也是一一对应的。这意味着我们可以得出两个非常有用的结论：
1）图像空间中的每条直线在参数空间中都对应着单独一个点来表示；
2）图像空间中的直线上任何一部分线段在参数空间对应的是同一个点。
因此Hough直线检测算法就是把在图像空间中的直线检测问题转换到参数空间中对点的检测问题，通过在参数空间里寻找峰值来完成直线检测任务。
【参考资料】https://blog.csdn.net/leonardohaig/article/details/87907462