官方参考文档
两者的用法区别在官方的参考文档中，有一张表格非常直观：
文档地址：https://docs.docker.com/engine/reference/builder/
简单描述
简单的描述一下， cmd和entrypoint指令都有两种执行模式： exec 和 shell ；两种模式对应两种写法 ：带中括号的和不带中括号的。 如果想了解两种模式的区别，可见于： https://www.jb51.net/article/136264.htm 或者自行搜索。
entrypoint是docker容器的入口点， 所有首先看它：
- 如果entrypoint 使用的是shell模式， 即写法上不带中括号， 那么不管是否存在cmd命令， 容器在执行时，都只是执行 entrypoint 的命令， docker run时携带的参数也会被忽略。
- 如果entrypoint 使用的是exec模式， 即写法上带有中括号， 容器在执行时，会追加cmd命令（如果存在cmd指令）， docker run时携带的参数也会被执行。
- 不管cmd使用什么模式，都会被docker run携带的参数覆盖掉（如果存在）
- entrypoint使用的是exec模式，cmd也应该使用exec模式
以上描述属于个人理解，欢迎指正。