ros master启动

1、敲入 roscore

结果 =_=|

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_43981221/article/details/89885479

在~/.bashrc 里面加入:  

export LD_LIBRARY_PATH=/opt/ros/melodic/lib

然后重新设置环境变量：

source  ~/.bashrc

再次运行:  roscore