课设做得差不多了，一直在找怎么样能够用博图进行PID仿真（含被控对象传递函数），网上的资料太少了，分享经验
Achtung！！！博图软件中工艺指令：对S7-1200可以内置的PID控制器PID Compact不支持仿真！！不支持仿真！！！！！
其他的控制器300/400我不清楚，能不能仿真，但是这个PID Compact不能仿真！！！
软件：博图V15.1
PID控制器：自己编写
被控对象传递函数：调用西门子官方网站官方库
注意这个库只能S7-1200和S7-1500使用。
这个是下载库和例程的西门子官方链接
我的经历：这个例程我自己仿真试过没有曲线...不知道是不是自己不会仿真这个例程的原因
库我只用过LSim_PT1(一阶被控对象)，有输出；LSim_PT2osc（二阶震荡），没有输出，试过很多遍了。
所以为了仿真二阶被控对象，我把一阶被控对象进行串联，手动改了FB的编号，不然会重复
PID的公式，我自己用的是位置式的PID
得出来的PID值，要加上输入给控制器的参数（被控对象的输出，测量值），才能给输出给被控对象
这个公式仅涉及加、减、乘、除，挺好编的，这里不赘述
我是在初始化组织块OB100中给Kp、Ki、Kd赋值，然后再循环中断组织块OB200中编写PID程序
对于被控对象，调用的是官方的库，要先安装
打开博图，打开OB/FB块，点击程序中一根线，在软件的右菜单栏，有“库”，然后打开全局库
如果你的版本较高，需要升级库，稍等一段时间就好。
升级以后，直接把想要的被控对象拖出来放到线上就能用了，顺便创建背景数据块
完成后可以使用HMI画面来显示曲线图（我使用的是两个一阶串联的二阶被控对象）
放一些官方工作手册的图
一阶传递函数