运动学方程： 动力学方程： 值得注意的是，对于非定轴和定轴转动，h⃗=r⃗×(mv⃗)\vec{h}=\vec{r} \times (m\vec{v})h=r×(mv)成立h⃗=Jω⃗\vec{h}=J \vec{\omega}h=Jω仅在定轴转动成立 关于定轴转动的角动量 遵循 h⃗b=Jω⃗b\vec{h}_b=J\vec{\omega}_bhb=Jωb 的推导，可以参考此超链接 相关文章： 2021-08-03 2021-08-11 2021-06-04 2022-12-23 2021-06-05 2021-11-10