定时器A的逻辑图
由下图可以知道定时器有大致两部分：
时钟模块：
捕获比较
定时器模式说明
00：计数器停止
01：计数器从0到taccr0；taccro是手动设定的值
10：计数器从0到0xFFFF（2^16=65536）然后到0再从0到65535，一直循环；
11：计数器从0到taccr0再到0；然后，从0到taccr0再到0；循环0到taccr0再到0；（taccro是手动设定的值）
用到的寄存器介绍
用到的寄存器说明
主要是：时钟源选择；输入时钟分频（比如之前时钟源分频得到的时钟信号，在这里可以再分频，得到需要的震荡频率）；时钟模式控制，上面说过的；中断使能和中断标志；
这个就是用来计数的，一个机器周期累加一，从0到65536；
捕获|比较寄存器；比较重要，而且有点麻烦；
CMx捕获方式（不捕获；上升沿捕获；下降沿捕获；上升&下降都捕获）
CCISx输入选择
对应引脚的第二功能
SCS：同步（1）或异步（0）捕获，一般用同步；
CAP：0比较模式；1捕获模式
out：用于PWM
TAIV用来区分A1的多源中断