本文适用于ROS，不适用于SWOS。
1，登录到ROS，在System–>Logging–>Actions中新增动作。
Name随便填写，Type选择remote，Remote Address是日志服务器地址，Remote Port是日志接收端口默认是UDP514。如果接收方是BSD系统，需勾选BSD Syslog。
2，切换到Rules标签，增加记录规则。
Topics标签选择要记录的内容，Action选择第一步创建的syslog规则。
稍后即可在syslog服务器中看到日志。
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