刚好今天也有需要用三维重建中的深度数据，数据值大于255，自己用matlab可以显示出来，如果直接保存成图片数据都是1，什么都看不到，拿给别人也没有用，于是就想到用mat2gray先将数据进行归一化到（0,1），然后保存成图片变成灰度数据（当然这步骤是会损失数据的精度的，因为灰度数据是整数），别人用的时候再转成double，再利用mat2gray反转成我要的深度数据。。。。。是不是很麻烦，哈哈
深度图
深度数据
归一化后
mat2gray 归一化原理：
1、获取原始深度图depth的数据
2、计算depth的最大值和最小值的差值的倒数即：det=1/(max(depth(：))-min(depth(：)));
3、经过mat2gray变化成 ：result = (depth-min(depth(：)))*det;
保存成的灰度图，这样可以传送给别人使用了
但是真正使用的并不是灰度数据，使用的是最原始的深度数据，那只能再反转成深度数据了
反转只需要将 result = (depth-min(depth(：)))*det 解出depth即可
刚好可以和上面第124行，257列的数据对的上，齐活
或者不用这么麻烦，直接把深度数据保存成mat格式的数据，但是同事说不会matlab，只能转成txt格式的数据方便他使用做后续的拼接了（save depth.txt -ASCII depth）同样齐活