出现报错：
缺少配置文件，需要添加路径到文件中；
在根目录下打开终端输入：
出现下面一个界面：（蓝色是我添加的）
保存退出；
重新进行刚开始的操作：
使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真；
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使用默认的.launch文件打开三架无人机的仿真；
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