搞imx6q nxp的芯片也有几年时间了，近期准备写些这款芯片的使用心得。
用imx6q+tw6865 做了流媒体，包括rtsp，rtmp。
嵌入式中使用的是librtmp，rtsp的协议是自己写的。
rtmp和rtp以tcp传输都没有问题。
电脑端使用的ffmpeg-4.2.3，编译成Ubuntu版本的。
但是rtp以udp传输时会出现如下错误：
出现这样的问题也百度了，说是用tcp就不会出现这样的问题，好吧，最后我只能用eclipseCDT来调试ffmpeg（本来会写一篇调试ffmpeg）发现在libavform目录下的udp.c文件的
从s->local_port的port和rtsp中setup中知道port口是对的。
从这个接受数据的函数中发现一直断断续续有数据，但是不顺畅，也尝试了增加了buffer的大小。后来也wireshark抓了包。
rtsp是正确的 但是udp视频流的包电脑会发出port unreachable的icmp包，此包是内核发出的，因为找不到port口，但是在调试ffmpeg时port是对的。这个问题一直纠结了很久。
今天中午想起来了 可能是防火墙的问题。
这样关闭防火墙就ok了