QT加载ROS项目时projects设置的注意事项

如下图所示，最重要的两个设置：

CMAKE_PREFIX_PATH  /opt/ros/kinetic

CATKIN_DEVEL_PREFIX /home/jaguar/catkin_ws/devel（路径为ROS项目工作空间下的devel目录）

QT加载ROS项目时projects设置的注意事项

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