广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 智控无人机小组
写作时间:2020年9月30日
数学建模比赛总结:
1.在比赛前期准备所花需时间较少，学习matlab知识不够深入，题做得少，对许多的算法只停留在知道了解的层面上，不能很好地运用这些算法。
2.选题考虑不够充分，虽然有大概的思路，但没有对其全局把控，没有形成全局的思考及用什么方法实现这些问题所需功能，对其题目的问题分析不够透彻，这些在选题时都没有注意，但这些又是最重要的因素，因为这些因素使得解题时寸步难行。
3.比赛时时间分配不好，思路不够明确。理想比赛期间的时间分配，第一天晚上顾全大局冷静思考确定好选题，对所选题目进行初步分析解释问题的方法及大致过程，检验其可行性。第二天早上和下午解出第一题并写问题重述及问题分析，晚上对第二题进行详细分析开始求解，并写好第二题的问题重述及分析。第三天早上和下午完善第二题，对第三题进行求解，晚上进攻第四题。第四早上完善第四题，然后下午和晚上写论文调论文格式。第一天、二天晚上不熬夜，第三天晚上可以熬夜。
玩物者四轴的初步认识
1.叁照玩物者四轴使用说明书，可以了解到飞控和遥控器如何操作的及怎么样设置一些飞控的功能。
玩物者四轴使用说明书
链接:https://pan.baidu.com/s/1p8NXqCVCFeuEqdDxUi269g
提取码:e2xg
2.飞控源码使用前，需要根据飞机机架尺寸进行修改。打开飞控源码，找到Config.h ，然后修改FLY_TYPE 的值。如280机架则FLY_TYPE 2，各机架选择如图1所示。
3.代码中飞控模式初始设置在RC.c中如图2，可以在代码中直接设定飞机的飞机行模式。