Simulink仿真原理图
各部分模块作用
1）速度环电流环控制器
构成双闭环控制系统，控制系统的稳定。其中转速环作为外环，是主导调节器，在转速动态过程中，使转速快速跟随给定电压变化，稳态时减小转速误差，采用 PI可实现无静差。对负载变化其抗扰作用。其输出限幅值决定电动机允许最大电流。电流环作为内环，在转速调节过程中，使电流紧紧跟随给定电流变化。 对电网电压波动起及时抗扰作用。在转速动态过程中，保证获得电动机最大允许电流，从而加快动态过程。当电动机过载或堵转时，限制电枢电流最大值，起快速的自动保护作用。一旦故障消失，系统立即自动恢复正常。
2）SVPWM模块
将输入的电压变量转化为电压矢量，然后将电压矢量合成正六边形空间旋转磁场，并利用平行四边形法则合成需要的电压空间矢量，控制交流电动机的工作。
3）Park Clark变换
进行静止两相正交坐标系到旋转两相正交坐标系的变换。
1）d轴电流给定值
d轴给定值为0
2）Park变换
因为Park变换的表达式为：
所以在Simulink搭建模型如下：
3）电流环与速度环控制器参数值
速度环：Kp=2.6，Ki=12
电流环：id:Kp=5,Ki=300，iq:Kp=5,Ki=300
实验结果分析
1）不同控制器参数下的相应曲线
速度环：Kp=2.6，Ki=12
电流环：id:Kp=5,Ki=300，iq:Kp=5,Ki=300
图5
速度环：Kp=10，Ki=12
电流环：id:Kp=5,Ki=300,iq:Kp=5,Ki=300
图6
速度环：Kp=2.6，Ki=30
电流环：id:Kp=5,Ki=300,iq:Kp=5,Ki=300
图7
2）仿真时间为0.2s，设系统在0.1-0.15s的时候受到负载转矩0.2，此时的速度响应曲线
仿真时间为0.2s，设系统在0.1-0.15s的时候受到负载转矩0.2
图8
速度环：Kp=2.6，Ki=12
电流环：id:Kp=5,Ki=300，iq:Kp=5,Ki=300
图9
速度环：Kp=10，Ki=12
电流环：id:Kp=5,Ki=300,iq:Kp=5,Ki=300
图10
速度环：Kp=2.6，Ki=30
电流环：id:Kp=5,Ki=300,iq:Kp=5,Ki=300
图11
系统空载起动，在0.1秒的时候给一个负载，0.15秒的时候取消负载，如图9所示，可见系统调节好控制器参数之后，响应速度快，稳定性好；对比图10，可知当控制器参数不能使系统处于稳定状态时，速度响应曲线也会不稳定，处于震荡状态。