传统PWM
Trailing-Edge PWM实现框图：
Trailing-Edge PWM原理：
CLK置位锁存器Latch
比较器输出复位锁存器Latch
开关周期开始，PWM输出1
Vramp > Vc时，PWM输出0，直到下一个开关周期开始
Trailing-Edge PWM缺点：
Leading-Edge PWM实现框图：
Leading-Edge PWM原理：
比较器输出置位锁存器Latch
CLK复位锁存器Latch
开关周期开始，PWM输出0
Vc > Vramp时，PWM输出1，直到下一个开关周期开始
Leading-Edge PWM缺点：
Double-Edge PWM实现框图：
优点：
比较Trailing-Edge PWM、Leading-Edge PWM和Double-Edge PWM，Double-Edge PWM较好的解决了前二者的延迟。
基于环形振荡器的PWM设计
PWM系统框图：
输入量Vc的变化：
PWM系统建模：