常用坐标系和坐标变换 机体坐标系和地球坐标系 地球坐标系 从地球坐标系变到机体坐标系，通过三次旋转可以得到。第一次偏航角的旋转。 第二次，俯仰角的变换 第三次，滚转角的变换 综合，由坐标变换为： 科氏定律 科氏加速度在北半球，向北的河流，其东岸被冲刷的更严重。 动量矩 相关文章：