Linux内核用一个被称为V4L2的机制来管理摄像头图像信息，它的核心工作原理就像日本料理店常见的流转餐桌，大厨将美食不断放到空盘子里，客人不断拿来吃。
拓展：
在内核中，摄像头所捕获的视频数据，我们可以通过一个队列来存储，我们所做的工作大致是这样的：首先配置好摄像头的相关参数，使之能正常工作，然后申请若干个内核视频缓存，并且将它们一一送到队列中，就好比三个空盘子被一一放到传送带上一样。
然后我们还需要将这三个内核的缓存区通过mmap函数映射到用户空间，这样我们在用户层就可以操作摄像头数据了，紧接着我们就可以启动摄像头了开始数据捕获，每捕获一帧数据我们就可以做一个出队操作，读取数据，然后将读过数据的内核缓存再次入队，依次循环。
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