命令行输入（编辑.bashrc） $ cd ~ $ gedit .bashrc 在文末添上运行roscore的linux地址 export ROS_IP=192.168.198.128 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.198.128:11311 重启终端 如何查看linux的ip地址 运行 ifconfig 相关文章： 2021-08-07 2022-01-18 2022-02-21 2021-11-02 2021-12-23