一，STM32的IO口，绝大部分都是兼容5V的，至于到底哪些兼容，大家可以去看STM32芯片的数据手册（注意是数据手册，不是参考手册），里面的引脚描述表（pin definitions）有详细的标注，凡是带FT标志的IO口，都是兼容5V。
二，举例
1，STM32F103ZET6：一共有7组IO口， 每组IO口有16个IO，一共16X7=112个IO
GPIOA,GPIOB，GPIOC,GPIOD,GPIOE,GPIOF,GPIOG
2，STM32F103RCT6：一共有4组IO口， 一共16X3+3=51个IO
GPIOA0~A15，GPIOB0~B15，GPIOC0~C15，GPIOD0~D2
三，STM32的大部分引脚除了当GPIO使用外，还可以复用为外设功能引脚（比如串口）：
IO端口位的基本结构：
四，GPIO的八种工作方式：
四种输入模式：输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入
四种输出模式：开漏输出，开漏复用功能，推挽式输出，推挽式复用功能
三种最大翻转速度：2MHZ，10MHz，50MHz
1，输入浮空模式
2，输入上拉模式
3，输入下拉模式
4,模拟模式
5,开漏输出模式
6,开漏复用输出模式
7，推挽输出模式
8，推挽复用输出模式
上电复位后，GPIO默认为浮空状态，部分特殊功能引脚为特定状态。
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)
五，每组GPIO端口的寄存器包括：
两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH) ，
两个32位数据寄存器 (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，
一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR)，
一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)，
一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/O端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问) 。
每组IO口含下面7个寄存器。也就是7个寄存器，一共可以控制一组GPIO的16个IO口。
1，端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
2，端口配置低寄存器(GPIOx_CRL)
3，端口配置高寄存器(GPIOx_CRH)
4，端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR)
5，端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
6，端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
7，端口位设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
8，端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
六,端口多用
1，端口复用功能
STM32的大部分端口都具有复用功能。所谓复用，就是一些端口不仅仅可以做为通用IO口，还可以复用为一些外设引脚，比如PA9,PA10可以复用为STM32的串口1引脚。
作用：最大限度的利用端口资源
作用：最大限度的利用端口资源
2，端口重映射功能
就是可以把某些功能引脚映射到其他引脚。比如串口1默认引脚是PA9,PA10可以通过配置重映射映射到PB6,PB7
作用：方便布线
3，所有IO口都可以作为中断输入