参考手册：TMS320x2803x, Piccolo Technical Reference Manual (英文內容)
I/O分组（三组）：
- Port A：GPIO0 - GPIO31【带上拉电阻】
- Port B：GPIO32 - GPIO44【带上拉电阻】
- AIOn：AIO0 - AIO15【其为 ADC 输入通道复用为 IO 口，无上拉电阻】
相关寄存器：
控制寄存器：
- GPIOA 多功能复用寄存器1（GPAMUX1）；
- GPIOA 多功能复用寄存器2（GPAMUX2）；
- GPIOB 多功能复用寄存器1（GPBMUX1）；
- 模拟I/O 多功能复用寄存器（AIOMUX1）；
- GPIOA控制寄存器（GPACTRL）；
- GPIOB控制寄存器（GPBCTRL）；
- GPIOA 尖脉冲滤波选择寄存器1（GPAQSEL1）;
- GPIOA 尖脉冲滤波选择寄存器2（GPAQSEL2）；
- GPIOA 方向寄存器（GPADIR）；
- GPIOB 方向寄存器（GPBDIR）；
- 模拟 I/O 方向寄存器（AIODIR）；
- GPIOA 上拉电阻禁止寄存器（GPAPUD）；
- GPIOB 上拉电阻禁止寄存器（GPBPUD）；
数字寄存器：
- 数据寄存器【GPADAT、GPBDAT、AIODAT】0：引脚状态读出为低电平；1：引脚状态读出为高电平；
- 设置寄存器【GPASET、GPBSET、AIOSET】；0：被忽略，1：输出1；
- 清除寄存器【GPACLEAR、GPBCLEAR、AIOCLEAR】；0：被忽略，1：输出0；
- 翻转寄存器【GPATOGGLE、GPBTOGGLE、AIOTOGGLE】；0：被忽略，1：输出极性翻转；
注意：最好不要用 DAT 来改变 I/O 的输出状态，用 SET、CLEAR、TOGGLE 较好【如用户通过 “读-修改-写” 指令对 DAT 寄存器写0或1来改变某引脚状态时，若在指令的读写阶段，另一引脚的信号发生变化，可能产生问题，因为在这条指令的写数阶段，DAT 数据寄存器中新的引脚状态值会被读出的旧值所覆盖】
中断和低功率模式选择：