1.什么是上下拉电阻？
上拉电阻：把一个不确定的信号通过电阻连接到高电平，是电信号初始化为高电平。
下拉电阻：把一个不确定的信号通过电阻连接到低电平，使电信号初始为低电平。
本质：上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流
2.上下拉电阻接线方法
上拉电阻接线方法
电阻R12将KEY1网路标识上拉到高电平，在按键s2没有按下的情况下key1将被钳制在高电平，从而避免了引脚悬空而引起的误动作。
下拉电阻接线方法
这里电阻R29将DIR下拉到低电平，在光耦没有导通的情况下DIR将被钳制在低电平，从而避免了引脚悬空而引起的误动作。