stm32的GPIO工作方式
这篇文章只是总结一下，stm32GPIO的输入输出方式，当做笔记了（图来自于原子的参考手册）。
GPIO的输入方式
GPIO一共有四种输入模式，分别是输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入。具体见下表：
| 名称 | 具体解释 |
|---|---|
| 输入浮空 | 逻辑器件的输入引脚不接高电平，也不接低电平。（一般来说，引脚浮空意味着接高电平，这是由它的内部构造决定的） |
| 输入上拉 | 通过电阻的作用将一个信号拉到高电平 |
| 输入下拉 | 通过电阻的作用将一个信号拉到低电平，即GND |
| 模拟输入 | 指输入模拟信号(模拟量)，也就是说，模拟输入就是输入连续信号。 |
下面是我看原子的视频留下的截图，可以看图然后思考原理：
- 输入浮空模式
- 输入上拉模式
- 输入下拉模式
- 模拟输入
GPIO的输出方式
GPIO一共有四种输出模式，分别是开漏输出、开漏复用功能、推挽式输出、推挽式复用功能。具体见下表：
| 名称 | 具体解释 |
|---|---|
| 开漏输出 | 输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。 |
| 推挽式输出 | 可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由 IC 的电源低定。 |
| 推挽式复用功能/开漏复用功能 | 可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）,端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。 |
下面是我看原子的视频留下的截图，可以看图然后思考原理：
- 开漏输出模式
- 开漏复用输出模式
- 推挽输出模式
- 推挽复用输出模式
GPIO的配置参考（寄存器版本）
根据上面的两张表，我们可得到将对应的寄存器设置为0/1时的具体输入输出情况，也就是说，以后我们在配置GPIO口时，就可以按照这个框架来，然后查找具体的寄存器，对比每个位的作用，置0或者置1，然后达到自己的目的。（当然，如果需要找一些例子的话，可以参考流水灯和呼吸灯实验，GPIO口的配置是必须要掌握的）