1 IIC概念相关
IIC，一种串行数据总线，只有两根信号线，一根双向数据线SDA，一根时钟线SCL。数据线位宽为1bit，因而IIC传输数据时是一个bit一个bit来传输的。IIC的两根线上可以挂靠多个设备，我们把其中控制时钟线的设备叫做主设备，其他的是从设备。每个IIC设备都有个固话的地址，主设备根据此地址值来确定要通信的从设备。
一般而言，初始化后DSA和SCL均为高。
IIC中几个重要的概念包括：
开始信号：SCL保持高电平，SDA由高到低，表明一个开始信号；
停止信号：SCL保持高电平，SDA由低到高，表明一个停止信号；
数据传输：SCL为低时才允许SDA上的传输数据发生变化，SCL为高时SDA的传输数据必须保持稳定，设备在SCL为高期间进行数据采样。
ACK信号：单片机发完8bit数据后不再驱动总线，SDA和SCL的硬件设计都有上拉电阻，会把SDA变成高电平。在第8个bit，外接IIC设备接收到信号，就会在第9个bit把SDA拉低，处理器监测到SDA拉低就知道外接IIC设备数据已经收到。这个被拉低的bit被认为是一个ACK信号。如下图所示：
读写控制：设备地址为7bit，在数据发送中一共8bit，前七个bit是设备地址，最后一个bit是读写控制位，0表示写，1表示读。
2 传输过程（读/写）
写数据：
- 发送开始信号；
- 发送设备地址（写命令），等待该设备的应答信号；若未收到ACK应答，发送停止信号释放总线；
- 发送要写入寄存器的地址，等待应答信号；
- 发送要写入的数据，字节数目任意，不行发送的时候发送停止信号释放总线，通信结束；
读数据：读数据和写数据有一个关键的不同之处在于，读的时候要先写设备地址和寄存器地址，然后再读，所以有一个读写控制的过程，流程如下：
- 发送开始信号；
- 发送设备地址（写命令），等待应答信号；
- 发送寄存器地址（写命令），等待应答信号；
- 发送停止信号，停止本次通信（前面为写）；
- 重新发送开始信号；
- 发送设备地址（读命令），等待应答信号；
- 读取数据，读到数据后响应ACK信号；若不想继续读取数据，响应NACK信号或发送停止信号即可。
3 相关配置
配置如上：
Data Pin/Clock pin：
pin for I/O:对应电路图中的具体引脚；
Pull resister：SDA线硬件的电阻是什么类型（上拉电阻？）；
Open drain：不懂；
Direction：不可 修改，不懂，应该是配置这个引脚既可输入又可输出；
init.direction:初始化时配置成输入；修改此值会影响寄存器DDRS的值；
init.value：初始化时配置成高电平还是低电平；修改此值会修改寄存器PTS的值；
Mode Selcetion:此设备是主设备还是从设备（控制SCL线）；
slave Address:不懂；
I2C Bus Mode：不懂；