在上一次的学习（2）中说到了怎么输出车道线曲率的问题，这次附上详细的图来讲解一下。顺带讲一下如何利用车道线信息。
1.如何输出车道线曲率
首先，加上传感器。参数设置默认就可以了，可以先不更改参数。然后build一下，去到simulink中Regenerate一下。
然后在模型中进行设置，将传感器的输出端接上一个Bus Selecter。进行选择。
然后运行程序，将车道线曲率接上Display看是否输出数据。
2.关于车道线信息的输出
PreScan中有传感器可以直接输出车道线方程，但是并不会直接就能输出参数是多少。需要参照Help自己调整函数来进行输出。
首先，添加传感器，参数可以是默认不更改。
然后打开Help进行查看。进行编写，接进模型，输出参数。