CubeMX生成TrueStudio的FreeRTOS工程，在调试设置中打开FreeRTOS，
直接下载调试会给出警告
需要设置脚本
这个警告我找了很久，没有找到解决方案，按照小白的逻辑，我勾选了FreeRTOS啊，为什么就是插件用不了，还要写脚本？？
总于找到了，还是去官方论坛吧。
Cannot use RTOS aware debugging
在mian函数设置断点，然后运行线程2，什么是thread2?(没登录好像看不了图片)
Is the "thread2" a specific name or just an example? Because now i get:
I had a typo. Change "thread2" to "thread 2".
OK，大概了解了，于是我尝试如下脚本：
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# Set a breakpoint at main(). tbreak main thread 1 # Set a breakpoint at start_usr_task(). tbreak start_usr_task thread 2 |
调试运行，没有警告，但还是没出来。嗯，因为我没有使能可视化追踪和运行时间统计功能。去CubeMX勾选一下，调试运行，可以了。
TrueStudio对STM32免费很久了啊，可好像用的人不多啊，哈哈。看不起我Eclipse 啊？？
坑太多。Bootloader也是，MDK编译的Bootloader，TrueStudio编译的APP，死活不跳转到APP，一样的代码用MDK编译APP，就可以跳转。。。。。
参考：
Cannot use RTOS aware debugging