一、正确配置ST-LINK
此部分可以帮助解决ST-LINK Connection error的问题
ST-LINK有两种接线方式，一种是JTAG，一种是SWD（SW），网上购买的ST-LINK（下图）是采用SW方式接线的，所以选项中要选择SW而不是JTAG（一般默认第一项）
所以如果STM32板子是JTAG的接口需要转成SW可以参考下图，注意SWDIO和SWCLK即可
此外配置还需要注意设备，这个问题出现在用例程的时候，因为例程的板子和现在正在用的板子不同，则会ST-LINK报错，无法上传程序
二、安装驱动，并正确选择FW Version
此部分可以帮助解决USB communication error的问题
需要注意，驱动包含两部分，一部分是电脑的驱动，一部分是固件
如果ST-LINK插上后电脑没反映（没有读取串口）说明是未安装电脑的驱动，驱动在Keil安装目录->STLink->USBDriver里（没有可以网上搜索下载）64位系统则安装amd64那个exe，32则x86的exe
如果ST-LINK可以被识别，但上传时显示USB communication error，说明FW Version不正确，这里区分ST-LINK,ST-LINK V2，ST-LINK V2.1，ST-LINK V3一定要分清购买的ST-LINK版本
可以在这里
里面查找STSW-LINK00X，这个X就是版本，一般V1对应001，V2对应005，V2.1对应009
点击Connect连接ST-LINK，但是注意一定要将MDK关闭，只留下这个窗口，否则会报错，如下图
连接后点击Yes即可更新固件，我下图这个固件版本适配的是某宝上的ST-LINK，等待程序写完后就可以解决通信错误的问题了，如果还不行，就再多试试几个FW Version，看看哪个合适，反正一定是这个问题
三、Cube编写stm32程序会出现的问题
此部分可以帮助解决USB communication error、NO target connected的问题
首先，除了keil上配置debug，在cube上也要配置debug，需要选择Trace Asynchronous Sw
这个时候能在引脚定义图中看到PA13和14已经被定义了，这就是正确的，所以这也提醒我们在定义引脚的时候，不能定义PA13/14，否则ST-LINK就无法使用了，必须注意这个
另外如果还是一直出现NO target connected的错误，也可以在点击上传后按住Reset键一会，再松开即可正常上传程序，这是一个妙招，至于为什么不太清楚，但是肯定是可以解决问题的
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