项目部署到tomcat上发请求报这个错，求大佬救救！！！

tomcat用的9的，jdk8
我是个初学者就搞了个普通的表单提交，可以访问index.html

但是一点提交就报上面的错
然后我就回退到index，在点提交就报下面这个错

是我的servlet组件有问题吗？
求大佬解答，谢谢，一个嗷嗷待哺的新生程序员！