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首先讲Tumbler这个例子，首先看一下运行效果
就是从一点向下掉一些小方块，然后整个外面的框子是转动的
首先第一步是建立外部的框子，类型设置为动态类型，允许休眠，设置位置，后一半就是给物体设置四个边。
设置一个旋转马达，让物体可以绕着一个点来转，设置了最大扭矩1e8f，让马达维持在一个稳定的速度，超过最大扭矩时运动会慢下来并停止
然后就是每个时间步生成一个小物体，出生位置在0.0f，10f，是一个正方形
如有错误之处，希望大家多多指正
下一篇写一下Tiles例子