引言.引入光线追踪的目的
1. 光栅化不易实现一些全局的效果（1）阴影
（2）漫反射效果
（3）场景中的间接光照
2. 光栅化速度快，但真实感相对较差
光线追踪更符合物理规律，但计算量大。
一.基础光线追踪算法
1. 模型假设
（1）光线沿直线传播
（2）光线不会发生碰撞（两道光线交叉后，仍分别沿原方向传播）
（3）光路具有可逆性（光线从光源发出，经过一系列反射折射损耗，最终进入人眼）
2. 基本思路
（1）沿“视点” → “屏幕上的像素” 方向往场景中做射线。
（2）若而已eye ray 与场景中的物体有交点，则将该点与光源做一个连线。判断中间是否有其他物体阻挡：若有，该点在阴影里。若无，则通过着色模型计算该点着色。
（3）. Whitted-风格 光线追踪（Whitted - Styled）
【1】光线在场景会被多次反射，折射。
【2】路径上的每个交点都做一次着色，然后叠加到像素上。
【3】考虑光线传播过程中的能量损失。
二. 具体实现
1. 光线与物体求交
（1）求光线与隐式表面的交点
求方程组的解，解得时间 t。
（2）求光线与显示表面的交点
方法：光线与三角形求交
思路:
[1].光线和平面求交
[2].判断交点是否在三角形内 — Moller Trumbore 算法
求解出 t， b1， b2。
当b1, b2满足
b1 >= 0
b2 >= 0
(1 - b1 - b2) >= 0
t >= 0
时，求出的交点在三角形中。
2. 加速光线与物体表面求交的过程
参考文档
【1】. https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=13
【2】. http://games-cn.org/graphics-intro-ppt-video/