用键盘控制 Turtlebot-burger 在RVIZ 中显示

1. [Remote PC] : roscore
2. [TurtleBot3 SBC] : roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_robot.launch

SBC（Single-Board Computer）是一个完整的计算机，构建在具有微处理器，存储器，输入/输出（I / O）和作为全功能计算机所需的其他功能的单个电路板上。 TurtleBot3使用Raspberry Pi（TB3 Burger）和Intel®Joule™（TB3 Waffle）作为SBC。

也可以分步操作
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_lidar.launch
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_core.launch

3. [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger
   roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch

4. [Remote PC] : export TURTLEBOT3_MODEL=burger
   roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

结果图：